步進電機電流設(shè)定問題
步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。
電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。
步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。步進電機廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。
選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可。
步進電機接線方法在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。
選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。步進電機在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。
步進電機細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由步進電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
步進電機選擇步進電機需要進行以下計算:
(1)計算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計算如下:
i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖) S ---絲桿螺距(mm) Δ---(mm/脈沖)
(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
Jt=J1 (1/i2) (1-2) 式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2)
Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N) S ---絲桿螺距(cm)
(3)計算電機輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt
(1-3) Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2)
n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min) T---電機升速時間(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5)
Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2
(1-6) Mt---切削力折算至電機力矩(N.m) Pt---最大切削力(N)
(4)負載起動頻率估算。步進電機的數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為
fq=fq0 1/2 (1-7) 式中fq---帶載起動頻率(Hz) fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m)
若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.
(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。
步進電機由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載,并留有足夠的余量。
(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。
步進電機負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,步進電機由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。
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