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浙江:步進電機(三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、體積式色母機控制器、電磁吸盤充退磁控制器、制袋機控制器、步進電機驅(qū)動器、步進電機微電腦控制器

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產(chǎn)品:步進電機(包括三相混合式步進電機、兩相混合式步進電機)、步進電機驅(qū)動器(包括三相細分混合式步進電機驅(qū)動器、兩相細分混合式步進電機驅(qū)動器)、電磁吸盤充退磁控制器、運動控制器(定長,定角度)、制袋機控制器、伺服電機、伺服電機驅(qū)動器、PLC等
混合式步進電機
步進電機驅(qū)動器(三相細分式步進電機驅(qū)動器、兩相細分步進電機驅(qū)動器)
步進電機控制器(微電腦步進電機機床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機)
制袋機控制器(單切、熱切等制袋機設(shè)備)
體積式色母機控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺) 精密焊接擺動控制系統(tǒng) 步進電機、步進電機驅(qū)動器、步進電機控制器、制袋機控制器、充退磁控制器、色母機控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州浙機科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機科技有限公司介紹
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步進電機電流設(shè)定問題

  


  步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉(zhuǎn)軸步進一個步距角增量。

  電機總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例,相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進電機是機電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。

  步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。步進電機廣泛應(yīng)用于機電一體化產(chǎn)品中,如:數(shù)控機床、包裝機械、計算機外圍設(shè)備、復(fù)印機、傳真機等。

   選擇步進電機時,首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。步進電機接線方法而在選用功率步進電機時,首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉(zhuǎn)矩,電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可。

   步進電機接線方法在實際工作過程中,各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機,負載力矩大。

   選擇步進電機時,應(yīng)使步距角和機械系統(tǒng)匹配,這樣可以得到機床所需的脈沖當(dāng)量。步進電機在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量,一是可以改變絲桿的導(dǎo)程,二是可以通過步進電機的細分驅(qū)動來完成。

   步進電機細分只能改變其分辨率,不改變其精度。精度是由步進電機的固有特性所決定。

   選擇功率步進電機時,應(yīng)當(dāng)估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率,使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量,使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要。

  步進電機選擇步進電機需要進行以下計算:

(1)計算齒輪的減速比 根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量,齒輪減速比i計算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角(o/脈沖) S ---絲桿螺距(mm) Δ---(mm/脈沖)

(2)計算工作臺,絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量Jt。
 Jt=J1 (1/i2) (1-2) 式中Jt ---折算至電機軸上的慣量(Kg.cm.s2) J1、J2 ---齒輪慣量(Kg.cm.s2) Js ----絲桿慣量(Kg.cm.s2) W---工作臺重量(N) S ---絲桿螺距(cm)

(3)計算電機輸出的總力矩M M=Ma Mf Mt (1-3) Ma=(Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中Ma ---電機啟動加速力矩(N.m) Jm、Jt---電機自身慣量與負載慣量(Kg.cm.s2) n---電機所需達到的轉(zhuǎn)速(r/min) T---電機升速時間(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機的轉(zhuǎn)矩(N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至電機力矩(N.m) Pt---最大切削力(N)

(4)負載起動頻率估算。步進電機的數(shù)控系統(tǒng)控制電機的啟動頻率與負載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系,其估算公式為 fq=fq0 1/2 (1-7) 式中fq---帶載起動頻率(Hz) fq0---空載起動頻率 Ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩(N.m) 若負載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算.

(5)運行的最高頻率與升速時間的計算。
 步進電機由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降,因此在最高頻率 時,由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負載,并留有足夠的余量。

(6)負載力矩和最大靜力矩Mmax。


 
步進電機負載力矩可按式(1-5)和式(1-6)計算,電機在最大進給速度時,步進電機由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于Mf與Mt之和,并留有余量。



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