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杭州浙機(jī)科技有限公司專業(yè)研發(fā)、制造步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器(步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)-定角度-定時(shí)控制)、制袋機(jī)控制器、電磁吸盤充退磁控制器、體積式色母機(jī)控制器
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(三相細(xì)分式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)
步進(jìn)電機(jī)控制器(微電腦步進(jìn)電機(jī)機(jī)床控制器)
電磁吸盤充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切等制袋機(jī)設(shè)備)
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
數(shù)控自動(dòng)鉆床控制器(鉆攻兩用、鉆攻分度、鉆攻平臺(tái)) 精密焊接擺動(dòng)控制系統(tǒng) 步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、色母機(jī)控制器等產(chǎn)品應(yīng)用案例 與產(chǎn)品有關(guān)的最新資訊 杭州浙機(jī)科技有限公司企業(yè)文化 杭州浙機(jī)科技有限公司介紹
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110BYGH250系列兩相混合式步進(jìn)電機(jī)說明書

 

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  兩相混合式步進(jìn)電機(jī)系列

  參數(shù)詳細(xì),型號(hào)眾多,規(guī)格齊全。

  運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小,能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。

  

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【 步進(jìn)電機(jī)知識(shí)介紹 】

步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用問答

 

一問: 如何控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向?
1.可以改變步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方向電平信號(hào)。
2.可以調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向,具體做法如下:
對(duì)于兩相步進(jìn)電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換。
對(duì)于三相步進(jìn)電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,
A-和B-交換。

二問: 步進(jìn)電機(jī)的噪聲比較大,沒有力,并且步進(jìn)電機(jī)振動(dòng),怎么辦?
遇到這種情況是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在振蕩區(qū),解決辦法:
1.改變輸入信號(hào)頻率CP來避開振蕩區(qū)。
2.采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,使步進(jìn)電機(jī)步距角減少,運(yùn)行平滑些。

三問: 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電后,電機(jī)軸不轉(zhuǎn)怎么辦?
有以下幾種原因會(huì)造成電機(jī)不轉(zhuǎn):
1.步進(jìn)電機(jī)過載堵轉(zhuǎn)
2.步進(jìn)電機(jī)是否已損壞
3.步進(jìn)電機(jī)是否處于脫機(jī)狀態(tài)
4.步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)CP是否到零

四問: 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通電后,電機(jī)在抖動(dòng),不能運(yùn)轉(zhuǎn),怎么辦?
遇到這種情況,首先檢查電機(jī)的繞組與驅(qū)動(dòng)器連接又沒有接錯(cuò),如沒有接錯(cuò),再檢查輸入脈沖信號(hào)頻率是否太高,是否升降頻設(shè)計(jì)不合理。若以上原因都不是,可能是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器缺相,請(qǐng)速與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)廠商聯(lián)系。

五問: 如何做好步進(jìn)電機(jī)的升降曲線?
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是隨輸入脈沖信號(hào)的變化而變化的。從理論上說,只要給驅(qū)動(dòng)器脈沖信號(hào)即可。每給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖(CP),步進(jìn)電機(jī)就旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角(細(xì)分時(shí)為一個(gè)細(xì)分步距角)。但是,由于步進(jìn)電機(jī)性能關(guān)系,CP信號(hào)變化太快,步進(jìn)電機(jī)將跟不上電信號(hào)的變化,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和丟步現(xiàn)象。所以步進(jìn)電機(jī)要在高速時(shí),必須有升速過程,在停止時(shí)必須有降速過程。一般升速與降速規(guī)律相同,以下以升速為例介紹:
升速過程由起跳頻率加升速曲線組成(降速過程反之)。起跳頻率不能太大,否則也會(huì)產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)和失步。升降速曲線一般是為指數(shù)曲線或經(jīng)過修調(diào)的指數(shù)曲線,當(dāng)然也可采用直線或正弦曲線等。用戶需根據(jù)自己的負(fù)載選擇合適的響應(yīng)頻和升降速曲線,找到一條理想的曲線并不容易,一般需要多次試機(jī)才行。指數(shù)曲線在實(shí)際軟件編程過程中比較麻煩,一般事先算好時(shí)間常數(shù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器呢,工作過程中直接選取。

六問: 步進(jìn)電機(jī)發(fā)燙,正常溫度范圍是多少?
步進(jìn)電機(jī)溫度過高會(huì)使步進(jìn)電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)力矩下降乃至失步。因此步進(jìn)電機(jī)外表允許最高溫應(yīng)取決于不同磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來講,磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上,有的甚至還高。所以步進(jìn)電機(jī)外表在攝氏80-90度完全正常。

七問: 兩相步進(jìn)電機(jī)和四相步進(jìn)電機(jī)有何不同?
兩相步進(jìn)電機(jī)在定子上只有兩個(gè)繞組,有四根出線,整步為1.8°,半步為0.9°。在驅(qū)動(dòng)器中,只要對(duì)兩相繞組電流通斷和電流方向進(jìn)行控制就可以了。而四相步進(jìn)電機(jī)在定子上有四個(gè)繞組,有八根出線,整步為0.9°,半步為0.45°,不過驅(qū)動(dòng)器中需要對(duì)四個(gè)繞組進(jìn)行控制,電路相對(duì)復(fù)雜了。所以兩相電機(jī)配兩相驅(qū)動(dòng)器,四相八線電機(jī)有并聯(lián)、串聯(lián)、單極型三種接法。并聯(lián)接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流,發(fā)熱較大,對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出能力要求相應(yīng)提高。而在串聯(lián)使用時(shí),繞組的電阻與電感成倍的增大,電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定,噪音和發(fā)熱較小,對(duì)驅(qū)動(dòng)器要求不高,但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。

八問: 步進(jìn)電機(jī)是四相六根線,而步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器只要求解四根線時(shí),該怎樣使用?
對(duì)于四相六根線步進(jìn)電機(jī),中間抽頭的兩根線懸空不接,其他四根線和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相連。

九問: 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)與混合式步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別?
在結(jié)構(gòu)與材料上不同,混合式步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部有永磁型材料,所以混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平滑,輸出浮載力大,噪音小。



  

 

 

 

產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長(zhǎng),定角度)、制袋機(jī)控制器、容積式色母機(jī)控制器,伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,PLC等數(shù)控產(chǎn)品

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