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步進(jìn)電機(jī)(三相混合式步進(jìn)電機(jī)/兩相混合式步進(jìn)電機(jī))

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制器

步進(jìn)電機(jī)(三相混合式步進(jìn)電機(jī)/兩相混合式步進(jìn)電機(jī))

杭州浙機(jī)科技有限公司專業(yè)研發(fā)、制造步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)控制器、制袋機(jī)控制器、充退磁控制器
混合式步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)微電腦控制器(步進(jìn)電機(jī)定長(zhǎng)、定角度、定時(shí)控制)
電磁吸盤(pán)充退磁控制器(充退磁機(jī))
制袋機(jī)控制器(單切、熱切制袋機(jī))
體積式色母機(jī)控制器(微電腦控制)
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三相混合式步進(jìn)電機(jī)說(shuō)明書(shū)

 

86BYGH350系列混合式步進(jìn)電機(jī)

 

一、  步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介:

 

三相步進(jìn)電機(jī)

 

 

 

 

 

步進(jìn)電機(jī)步距角:0.6/1.2°                                        

溫升:80℃(額定電流)

環(huán)境溫度:-20°C~+55°C

步進(jìn)電機(jī)絕緣電阻: 100M Ω Min. ,500VDC

步進(jìn)電機(jī)絕緣強(qiáng)度:500VAC for one minute

步進(jìn)電機(jī)絕緣等級(jí):B級(jí)

二、  步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù):

步進(jìn)電機(jī)型號(hào)

步進(jìn)電機(jī)相數(shù)

相電流

相電阻

相電感

保持
轉(zhuǎn)矩

轉(zhuǎn)動(dòng)
慣量

步進(jìn)電機(jī)重量

機(jī)身
長(zhǎng)度

適配
步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器
型號(hào)

單軸

 

A

Ω

mH

N.M

g-cm2

kg

mm

86BYGH3501步進(jìn)電機(jī)

3

5.8

1.4

3.9

2

1300

2

69

3HB0822M
步進(jìn)電機(jī)
驅(qū)動(dòng)器

86BYGH3502步進(jìn)電機(jī)

3

5.8

0.8

3.4

4

2400

3

97

86BYGH3503步進(jìn)電機(jī)

3

5.8

1.2

6.0

6

3400

4

125

 

三、  步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸:

步進(jìn)電機(jī)安裝尺寸

鍵尺寸:平鍵4*20

    該系列電機(jī)86BYGH3501/2軸徑(D)為Φ1286BYGH3503軸徑(D)為Φ14特殊要求可根據(jù)客戶要求定作!

 

 

 

 

四、  步進(jìn)電機(jī)引出線說(shuō)明:

步進(jìn)電機(jī)引出線說(shuō)明

  相混合式步進(jìn)電機(jī)系列

  參數(shù)詳細(xì),型號(hào)眾多,規(guī)格齊全。

  運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音小,能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。

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【 步進(jìn)電機(jī)知識(shí)介紹 】

關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的常見(jiàn)問(wèn)題

 

  1.何為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

  步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為步距角”)一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制。

  步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說(shuō)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。

  所以,控制步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確調(diào)速;

  控制步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確定位目的;

  2.何為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分。

  要了解步進(jìn)電機(jī)細(xì)分,先要弄清步進(jìn)電機(jī)步距角這個(gè)概念:它表示步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào),步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

  步進(jìn)電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角的值,如ss3402A64A步進(jìn)電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°),這個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角可以稱之為步進(jìn)電機(jī)固有步距角,不一定是步進(jìn)電機(jī)實(shí)際工作時(shí)的真正步距角,真正的步進(jìn)電機(jī)步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān),參見(jiàn)下列數(shù)據(jù)(還以型86BYG250A電機(jī)為例):

  步進(jìn)電機(jī)固有步距角 所用驅(qū)動(dòng)器類型及工作狀態(tài)

  步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的真正步距角 0.9°/1.8°

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在半步狀態(tài) 0.9° 0.9°/1.8°

  細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在5細(xì)分狀態(tài) 0.36° 0.9°/1.8°

  細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài) 0.18° 0.9°/1.8°

  細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在20細(xì)分狀態(tài) 0.09° 0.9°/1.8°

  細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在40細(xì)分狀態(tài) 0.045°

  從以上數(shù)據(jù)可以看出:步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步進(jìn)電機(jī)步距角變小了,如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為步進(jìn)電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18° ’,這就是細(xì)分的基本概念。 細(xì)分功能完全是由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器*精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的,與步進(jìn)電機(jī)無(wú)關(guān)。

  3.驅(qū)動(dòng)器細(xì)分有什么優(yōu)點(diǎn),為什么一定建議我使用細(xì)分功能。

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了步進(jìn)電機(jī)的低頻振蕩。

  步進(jìn)電機(jī)低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)(尤其是反應(yīng)式電機(jī))的固有特性,而細(xì)分是消除它的唯一途徑,如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作(如走圓。,步進(jìn)電機(jī)選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。

  為提高了步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。尤其是對(duì)三相反應(yīng)式電機(jī),其力矩比不細(xì)分時(shí)提高約30-40% 。

  為提高了步進(jìn)電機(jī)的分辨率。由于減小了步進(jìn)電機(jī)步距角、提高了步進(jìn)電機(jī)步距的均勻度,提高步進(jìn)電機(jī)的分辨率是不言而喻的。

  以上這些優(yōu)點(diǎn),尤其是在性能上的優(yōu)點(diǎn),并不是一個(gè)量的變化,而是質(zhì)的飛躍。根據(jù)我們的記錄,原來(lái)使用不細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的用戶通過(guò)比較后,大都改選為細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

  所以我們建議您最好選用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

  4.何為混合式步進(jìn)電機(jī),何為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),兩者有何區(qū)別。

  在結(jié)構(gòu)和材料上不同,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)不象混合式步進(jìn)電機(jī)那樣內(nèi)部具有永久磁性材料,故反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有自阻,而混合式步進(jìn)電機(jī)有自阻(即在電機(jī)未加電的情況下有一定的自鎖力)。

  在運(yùn)行性能上有差別,混合式步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)較平穩(wěn),輸出力矩相對(duì)較大,運(yùn)行聲音小。

  兩種步進(jìn)電機(jī)在價(jià)格上有差別,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)比混合式步進(jìn)電機(jī)相對(duì)便宜。

  5.何為步進(jìn)電機(jī)的相數(shù),我應(yīng)該選擇幾相的步進(jìn)電機(jī)。

  步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相步進(jìn)電機(jī)、三相步進(jìn)電機(jī)、四相步進(jìn)電機(jī)、五相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)相數(shù)不同,其步距角也不同,一般二相步進(jìn)電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相步進(jìn)電機(jī)的為0.75°/1.5°等、五相步進(jìn)電機(jī)的為0.36°/0.72° 。

  在沒(méi)有細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí),用戶主要*選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的要求。如果使用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,則相數(shù)將變得沒(méi)有意義,用戶只需在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù),就可以改變步距角。

  6.我正準(zhǔn)備選擇五相混合式步進(jìn)電機(jī),請(qǐng)問(wèn)有何建議?

   五相混合式步進(jìn)電機(jī)處于正在淘汰狀態(tài),所以我們建議:如果您一定要用五相步進(jìn)電機(jī)的步距角(0.36°),請(qǐng)您選用二相混合式步進(jìn)電機(jī)和配套的細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,在5細(xì)分狀態(tài)下的步進(jìn)電機(jī)步距角同樣為0.36°,并且細(xì)分后的步進(jìn)電機(jī)步距角比五相固有的步進(jìn)電機(jī)步距角更均勻、定位精度更高、運(yùn)行更平穩(wěn)、出力更大。




  

 

 

 

產(chǎn)品:步進(jìn)電機(jī)(包括三相混合式步進(jìn)電機(jī)、兩相混合式步進(jìn)電機(jī))、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(包括三相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、兩相細(xì)分混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)、電磁吸盤(pán)充退磁控制器、運(yùn)動(dòng)控制器(定長(zhǎng),定角度)、制袋機(jī)控制器,伺服電機(jī),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,PLC等數(shù)控產(chǎn)品

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