兩相細分混合式步進電機驅動器說明書
2HB064M兩相細分混合式步進電機驅動器
一、步進電機驅動器簡介
2HB064M是一款以精確正弦波電流輸出控制電機的驅動器，驅動電壓范圍AC24V-50V或DC36～70V均可，適合外徑為57、86、90系列、驅動電流在6A以下的所有兩相混合式步進電機，具有停電相位記憶功能，步進電機驅動器面板上的8位撥動開關可以輕松的實現(xiàn)對不同步進電機電流及不同細分步數(shù)的精確控制（特殊的電流和細分設置，可按用戶要求定制），輸入信號都經(jīng)過光電隔離，具有很強的抗干擾能力，能適應惡劣環(huán)境工作。除此之外，該款步進電機驅動器驅動的步進電機轉矩脈動極小，運行平穩(wěn)，噪音極低。
二、步進電機驅動器引腳接線說明
| 引腳標號 |
功能說明 |
備注 |
| CP+ |
脈沖信號正輸入端 |
共陽、共陰、差動三種信號輸入方式均可，脈沖、方向、脫機信號均為5V信號輸入，非5V信號請在外部加相應限流電阻（具體接法參考下文接線示意圖） |
| CP- |
脈沖信號負輸入端 |
| DIR+ |
方向信號正輸入端 |
| DIR- |
方向信號負輸入端 |
| FREE+ |
脫機信號正輸入端 |
| FREE- |
脫機信號負輸入端 |
| |
|
|
| POW |
電源指示燈 |
電源正常時紅色指示燈常亮 |
| TIM |
信號指示燈 |
脈沖信號輸入正常時綠色指示燈閃亮 |
| ERROR |
故障信號指示燈 |
步進電機驅動器發(fā)生故障時紅燈亮 |
| |
|
 |
| |
|
| A |
接電機A相頭 |
| /A |
接電機A相尾 |
| B |
接電機B相頭 |
| /B |
接電機B相尾 |
| |
|
| AC40V |
額定AC40V,5A輸入 |
電壓范圍：AC24～50V 或DC36～70V,5A |
三：步進電機驅動器的單/雙脈沖、相電流、細分數(shù)設定：
警告：撥動開關撥到“ON”位置時為“0”； 特殊要求可根據(jù)用戶定制。
步進電機驅動器的單/雙脈沖模式設定：
| 開關位置（DIP1） |
信號設置 |
| 0 |
CP+/CP-為正轉脈沖信號，DIR+/DIR-為反轉脈沖信號 |
| 1 |
CP+/CP-為脈沖信號，DIR+/DIR-為方向信號（電平控制） |
步進電機驅動器相電流設定：
| 開關位置（DIP2
3 4） |
輸出電流（峰值,單位：A） |
| 111 |
2.5 |
| 110 |
3.0 |
| 101 |
3.5 |
| 100 |
4.0 |
| 011 |
4.5 |
| 010 |
5.0 |
| 001 |
5.5 |
| 000 |
6.0 |
步進電機驅動器細分拍數(shù)設定：
步進電機驅動器細分設定后步進電機每運行一圈所需的脈沖數(shù)等于步進電機本身的齒數(shù)乘以細分拍數(shù)。（注：一般步進電機均為50個齒）
例如：步進電機本身齒數(shù)為50，細分數(shù)設定為8，則此時步進電機運行一圈的脈沖數(shù)為：50*8=400個，步距角為：360°/400=0.9°
例如：步進電機本身齒數(shù)為50，細分數(shù)設定為40，則此時步進電機運行一圈的脈沖數(shù)為：50*40=2000個，步距角為：360°/2000=0.18°
| 開關位置（DIP5 6 7 8） |
細分設置（拍/齒） |
脈沖數(shù)/圈 |
| 1111 |
4 |
200 |
| 1110 |
8 |
400 |
| 1101 |
10 |
500 |
| 1100 |
16 |
800 |
| 1011 |
20 |
1000 |
| 1010 |
24 |
1200 |
| 1001 |
32 |
1600 |
| 1000 |
36 |
1800 |
| 0111 |
40 |
2000 |
| 0110 |
64 |
3200 |
| 0101 |
72 |
3600 |
| 0100 |
100 |
5000 |
| 0011 |
128 |
6400 |
| 0010 |
144 |
7200 |
| 0001 |
200 |
10000 |
| 0000 |
256 |
12800 |
四、步進電機驅動器硬件連接
| 控制器信號幅值 |
建議外接限流電阻R |
| 5V |
不加 |
| 12V |
1KΩ |
| 24V |
2KΩ |
杭州浙機科技有限公司步進電機驅動器
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